これは、現代の少女楚夭夭が偶然の事故で、大啓国の五歳のお姫様に転生し、冷宮の危機に直面した彼女は、「心声システム」を頼りに家族に心を読む能力を与え、宮廷の中で奸悪な官吏と知略を競い、重なる危機を乗り越え、家族や国の安寧を守り抜くという物語である。